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RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件,它运行在Windows操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式,就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。2.使用RSLinx软件进行通讯:RSLinx操作举例:1)选择从计算机到网络的通讯方式:串口方式2)检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装,连接电缆是否正确:使用1756-CP3连接计算机和处理器。3)打开RSLinx,点击或,点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“ConfigureDrivers(配置驱动方式)”选项。4)在“availabledrivers(可用驱动方式)”中选择“RS-232DF1devices”,再点击“addnew”选项,并选择OK。(用1784-PCCforControlNetdevices)5)在弹出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜单中点击“auto-configure(自动配置)”,等待运行结果后选择OK。6)点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“RSWho”选项,就会弹出整个工业控制网络的树状浏览画面(见下图)。注:用户还可点击浏览画面中的“”,以进一步浏览其所延伸的网段。7)增加以太网设备,检查计算机的IP设定。到此实现了RSLinx软件与网络上的控制器通讯。RSLogix5000在WindowsNT下的软件包。梯形图编程,可以发挥可编程控制器的性能。RSLogix5000支持Logix5000系列可编程控制器,同时集成了运动控制功能,提供可靠的通讯功能。ControlLogix平台:(全功能控制平台)将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上。ControlLogix系统主要特点如下:4.ControlLogix系统网络结构:RSLogix5000编程和组态软件§4创建程序、PLC指令及编程方法:2)选择文件(File)菜单下的新建(New)或点击按钮,创建一个新的项目。3)创建的项目显示,在控制器项目管理器中,对整个项目进行组态。创建任务、程序创建程序PLC指令与编程方法:1)继电器指令继电器指令用于监控数据表中的位状态,如输入位或者计时器控制字的位,继电器型指令包括:检查通(XIC);检查断(XIO);输出激励(OTE);输出锁存(OTL);输出解锁(OTU);立即输入(IIN);立即输出(IOT)。2)计时器/计数器指令计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作,包括:通延时计时器(TON);断延时计时器(TOF);保持型计时器(RTO);加计数(CTU);减计数(CTD);计时器/计数器复位(RES)。3)比较指令比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值,它包括:比较(CMP);等于(EQU);大于等于(GEQ);大于(GRT);小于等于(LEQ);小于(LES);极限测试(LIM);屏蔽相等比较(MEQ);不等于(NEQ)。4)计算指令计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算,它包括:计算(CPT);乘法(MUL);取反(NEG);正弦(SIN);平方根(SQR);排序(SRT);减法(SUB);正切(TAN);反正弦(ASN);反余弦(ACS);对数(LOG);自然对数(LN);除法(DIV);余弦(COS);清零(CLR);平均值(AVE);反正切(ATN);加法(ADD);标准差(STD);X的Y次幂(XPY)。5)逻辑指令逻辑指令用于逻辑操作,包括:与操作(AND);非操作(NOT);或操作(OR);异或操作(XOR)。上载(Upload)/下载(Download)程序,控制器所处的状态(Run/Program/Remote)1)点击主菜单上的Commmunication,选择WhoActive,出现画面:3)在线编辑/查看及保存点击“File”、“Saveas…”,出现对话框: