PAGE本科毕业设计（论文）题目未知环境中多机器人通信技术研究姓名杜帅锋专业通信工程学号201251004指导教师邵杰郑州科技学院信息工程学院二〇一六年六月目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc452072385"摘要PAGEREF_Toc452072385\hIHYPERLINK\l"_Toc452072386"AbstractPAGEREF_Toc452072386\hIIHYPERLINK\l"_Toc452072387"前言PAGEREF_Toc452072387\hIVHYPERLINK\l"_Toc452072388"1多机器人通信系统PAGEREF_Toc452072388\h1HYPERLINK\l"_Toc452072389"1.1目前主要的通信方式系统PAGEREF_Toc452072389\h1HYPERLINK\l"_Toc452072390"1.1.1国外通信方式PAGEREF_Toc452072390\h1HYPERLINK\l"_Toc452072391"1.1.2国内通信方式PAGEREF_Toc452072391\h1HYPERLINK\l"_Toc452072392"1.2多移动机器人通信方式PAGEREF_Toc452072392\h2HYPERLINK\l"_Toc452072393"1.2.1显性通信PAGEREF_Toc452072393\h3HYPERLINK\l"_Toc452072394"1.2.2隐性通信PAGEREF_Toc452072394\h3HYPERLINK\l"_Toc452072395"1.3多机器人通信拓扑结构研究PAGEREF_Toc452072395\h4HYPERLINK\l"_Toc452072396"1.4多机器人通信协议研究PAGEREF_Toc452072396\h5HYPERLINK\l"_Toc452072397"1.4.1MAC子层协议PAGEREF_Toc452072397\h5HYPERLINK\l"_Toc452072398"1.4.2应用层传输协议PAGEREF_Toc452072398\h5HYPERLINK\l"_Toc452072399"2多机器人通信模式研究PAGEREF_Toc452072399\h5HYPERLINK\l"_Toc452072400"2.1基于CS模式的多机器人通信PAGEREF_Toc452072400\h5HYPERLINK\l"_Toc452072401"2.1.1CS通信模式的拓扑结构及其一致性特性PAGEREF_Toc452072401\h5HYPERLINK\l"_Toc452072402"2.1.2基于VC的CS网络通信程序设计PAGEREF_Toc452072402\h7HYPERLINK\l"_Toc452072403"2.1.3实验与结论PAGEREF_Toc452072403\h9HYPERLINK\l"_Toc452072404"2.2基于ZigBee的多机器人通信PAGEREF_Toc452072404\h9HYPERLINK\l"_Toc452072405"2.2.1ZigBee简介PAGEREF_Toc452072405\h9HYPERLINK\l"_Toc452072406"2.2.2ZigBee优势PAGEREF_Toc452072406\h10HYPERLINK\l"_Toc452072407"2.2.3基于ZigBee机器人通信系统的设计PAGEREF_Toc452072407\h10HYPERLINK\l"_Toc452072408"2.2.4通信模块ZigBee节点的硬件设计PAGEREF_Toc452072408\h11HYPERLINK\l"_Toc452072409"2.2.5ZigBee节点的软件设计PAGEREF_Toc452072409\h12HYPERLINK\l"_Toc452072410"2.2.6上层协议的设计PAGEREF_Toc452072410\h13HYPERLINK\l"_Toc452072411"2.2.7本章小结