摄影测量学：是对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。摄影测量学的分类摄影机所处的位置：地面摄影测量、航空摄影测量、航天摄影测量应用领域：地形摄影测量、非地形摄影测量处理手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的发展概况模拟摄影测量、解析摄测量、数字摄影测量摄影比例尺：摄影比例尺是指航摄设计中的像片比例尺。像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。摄影比例尺的确定取决因素成图比例尺、摄影测量成图方法、成图精度，另外考虑经济性和摄影资料的可使用性。摄影比例尺可以分为大、中、小三种比例尺，一般都应选择小的。航向重叠：沿航线飞行方向两相邻像片上的影像重叠。旁向重叠：两相邻行带像片之间的影像重叠。三度重叠：一般情况下在航线方向三张相邻像片必须要有公共重叠影像，称为三度重叠。航向重叠度保持在60%～65%，旁向重叠度保持在15%～30%，正常规定航向重叠度65%，旁向重叠度30%航空摄影后获得的影像由于受到摄影机物镜畸变差、摄影处理、大气折光、底片压平等因素的影响，使得其实际影像与理论影像存在误差。原始航摄像片中存在的误差1、底片变形2、航设计物镜畸变差3、大气折光差4、地球曲率影响底片变形的改正方法边框标、角框标中心投影：投射线会聚于一点的投影。投射线的会聚点S称为投影中心。中心投影的构像过程也称透视变换。航摄像片是所摄地面的中心投影，而地形图则是地面的正摄投影。摄影测量常用的坐标系像平面坐标系：框标坐标系像平面直角坐标系以主纵线为y轴的像平面坐标系2、像空间坐标系（S—xyz）3、像空间辅助坐标系(S—XYZ)4、摄影测量坐标系(P—XPYPZP)5、地面测量坐标系（t—XtYtZt）6、地面摄影测量坐标系（A—XtPYtPZtP）摄影测量坐标系：用于描述像点对应物点或模型点的空间坐标，像空间辅助坐标系沿着Z轴反方向平移至Z轴与地面的交点P，得到的坐标系称为摄影测量坐标系。摄影测量坐标系的确定其原点选在某摄站或某一已知点，横坐标大体与航线方向一致，竖坐标与铅垂线方向一致且向上为正的一种右旋空间直角坐标系。由于它与像空间辅助坐标系平行，可以由像点的像空间辅助坐标系求得对应的地面点的摄影测量坐标系（右手系）。内方位元素：描述摄影物镜像方节点与像片之间相关位置的参数。摄影物镜像方节点到像片面的垂直距离（主距）f，像主点o在框标坐标系中的坐标（x0，y0）,外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定航摄像片在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。1、三个直线元素：在摄影瞬间，摄影中心S在地面摄影测量坐标系中的坐标（Xs，Ys，Zs）。2、三个角元素（三种转角系统）（1）以Y轴为主轴的φ-ω-κ转角系统（用得最多）（2）以X轴为主轴的ω′-κ′-φ′转角系统（3）以Z轴为主轴的A-α-κv转角系统共线条件方程：描述摄影瞬间像点、摄影中心和物点三点共线的几何关系。如果不考虑底片变形等原因引起的像点构像误差，物点A、摄影中心S和像点a应位于一条直线上，即满足共线条件。中心投影构像方程：空间后方交会：已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标和相应的像点坐标，根据中心投影构像方程，解算出像片的六个外方位元素。空间后方交会的计算过程：1.获取已知数据。从航摄资料中查取平均航高与摄影机主距；获取控制点的地面测量坐标并转换为地面摄影坐标。2.量测控制点的像点坐标并作系统误差改正。3.确定未知数的初始值。在竖直摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，按方法确定初始值。4.用三个角元素的初始值计算各方向余弦值，组成旋转矩阵Ｒ。5.逐点计算像点坐标的近似值。用未知数的近似值和控制点的地面坐标，代入共线条件方程式，逐点计算像点坐标的近似值（x）、（y）。6.逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。7.计算法方程的系数矩阵ATA和常数项ATL，组成法方程式。8.解法方程，求得外方位元素的改正数。9.用前次迭代取得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素的新值。10.将求得的外方位元素改正数与规定的限差比较，若是小于限差，则迭代结束；否则用新的近似值重复（4）~（9），直到满足要求为止。立体像对：在航空摄影时，同同一条航线相邻摄站拍摄的两张像片具有60%左右的重叠度，这两张相片称为立体像对。它是立体摄影测量的基本单元，只有重叠范围内的影像才能用于测定地面点的三维坐标。根据像片方位元素确定方式的不同，双像解析摄影测量可分为空间后方交会—前方交会法、相对定向—绝对定向法和光束法三种。空间后方交会—前方交会法：先以单张像片为单位进行空间后方交会，分别求