第6章编程技术设计步骤顺序功能图知识要点§6.1控制系统的基本设计步骤§6.4顺序功能图顺序功能图的表示法绘制原则例如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮（当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。试画出顺序功能图。分析在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯灭）五个过程。绘制顺序功能图注意事项顺序功能图的基本结构包括：单序列、选择序列、并行序列几种形式。简化的顺序功能图画法彩灯显示的简化顺序功能图如图。顺序功能图的编程方法输出电路的梯形图实现形式如图例彩灯显示的简化顺序功能图如图所示。试用选择序列编程方法设计程序。控制电路的梯形图实现如图输出电路的梯形图实现如图上述的是单序列和选择序列的编程方法，对于并行序列，需在分支的编程中，当M0.2成为活动步，并且转换条件I0.3满足时，步M0.3和M0.5同时成为活动步。因此在程序中，要同时将M0.3和M0.5置位，即同时将分支的活动步置位。在合并的编程中，由于合并必须在M0.4和M0.6同时成为活动步，并且转换条件I0.6满足的情况下实现。所以，在程序中，需将M0.4、M0.6以及I0.6的常开触点串联，作为后一步置位的条件，当后一步变为当前步时，复位M0.4和M0.6。控制电路的梯形图实现如图输出电路的梯形图实现如图例如图所示为专用钻床加工系统示意图，它是用来加工零件的。需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布了3个大孔和3个小孔。钻床自动运行的初始状态为：两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和I0.5为ON。工作过程为：加紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待，此时工件旋转120度后，开始加工第二对孔。当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为3。试画出顺序功能图，并编写相应的梯形图程序。示意图如图分析：两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程用并行序列来表示，在零件没有加工完毕之前，需要重复加工过程；在完成加工后，系统返回初始步。这个过程因为有分支，所以可以用选择序列来表示。专用钻床加工系统的顺序功能图如图思考试用梯形图实现控制电路和输出电路！！控制电路的梯形图实现如图输出电路的梯形图实现如图