§12－1棘轮机构特点：将摇杆的往复摆动，转换为棘轮的间歇转动，棘轮每次转过的角度的大小可在较大范围内调节。结构简单、制造方便、运动可靠。当棘爪啮入和啮出棘轮时，不可避免地会产生较大的冲击和噪音，而且运动精度较差。二、棘轮机构的类型与应用2.摩擦式棘轮机构组成：主动拨盘1、从动槽轮2和机架。二、槽轮机构的类型与应用三、槽轮机构的运动系数及运动特性如果在拨盘1均匀分布n个圆销，则拨盘转一周，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即组成：擒纵轮5、擒纵叉2、游丝摆轮6。工作原理：擒纵轮5受发条力矩的驱动，游丝摆6轮系统往复摆动，带动擒纵叉往复摆动，卡住或释放擒纵轮，并使它间歇转动。一、工作原理及特点二、类型及应用不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而来的一种间歇运动机构。工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求，在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。当主动作连续回转运动时，从动轮作间歇回转运动。外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构万向铰链机构(万向联轴节)，它可用来传递两相交轴之间的运动和动力。万向铰链机构具有在传动过程中两轴之间的夹角可以变动的特点，因而广泛应用于汽车和机床等传动系统中。组合机构是将几种常用的基本机构通过适当的组合方式组合而成。这种机构能同时满足多种运动要求，轨迹要求。特点：可以充分发挥各种基本机构的不同特性。凸轮齿轮组合机构