编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE7页共NUMPAGES7页第PAGE\*MERGEFORMAT7页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT7页第一步总体设计Step1：拟定传动方案——比较各方案，选择最合适的。高速级易采用斜齿轮，低速级可采用直齿轮；2）电动机的选择【类型】一般为Y系列三相交流异步电动机【容量（功率）】额定功率（）>输出功率（），不需校核。工作机效率P11页，其他传动副效率P86页表12-8。3）电动机转速的选择一般为1500r/min或1000r/min（若传动比过大，可选更低转速的电动机）。以上三条确定后即可选择电动机，一般按照转速分类选择传动比i低的，目的在于合理分配传动比，使传动装置结构紧凑。查P193页表，并将电动机数据列表。Step2：传动比分配——【两级展开式圆柱齿轮减速器】，各级传动比的值要在2-5之间，最大不超过10。尽量保证两个大齿轮的直径接近，低速级大齿轮直径略大。总传动比允许有的误差。带传动传动比2-4，要求小于减速器齿轮传动的传动比。Step3：传动装置运动和动力参数计算——列表计算各轴的转速、功率、转矩。第二步传动件的设计计算、联轴器的选择Step1：齿轮传动的计算——【选材】课本P188。一般要求时，选用软齿面齿轮，小齿轮40Cr调质，大齿轮45钢调质；若传递功率较大，结构要求紧凑，选用硬齿面齿轮，热处理方式为淬火。40Cr调制后硬度查表P96表13-5。小齿轮齿面硬度要高于大齿轮齿面硬度，热处理方法也高。高速级软齿面齿轮采用调质，低速级软齿面齿轮采用正火即可。同一减速器中的各级小齿轮的材料尽可能相同，以减少材料牌号和简化工艺。【齿轮生产方式】齿顶圆时，采用锻造毛坯；否则采用铸造毛坯。【初选齿数】Z。软齿面齿轮（调质）：小齿轮齿数初选27-29，大齿轮齿数是小齿轮齿数*传动比（转速比）。硬齿面齿轮（淬火）：小齿轮齿数初选22。【计算小齿轮分度圆直径、齿宽、模数】软齿面齿轮传动，应按齿面接触疲劳强度计算齿轮直径或中心距，验算齿根弯曲疲劳强度（即按弯曲疲劳强度计算模数）；硬齿面齿轮传动，应按齿根弯曲疲劳强度计算模数，验算齿面接触疲劳强度（即按接触疲劳强度计算齿轮直径或中心距）。公式中，下标为t的表示端面系数或者试算值。在校核通过前，模数均不圆整。软齿面：①按课本P216页公式10-21或P200页公式10-9a计算分度圆直径（斜齿轮）或（直齿轮）其中：Kt-试选载荷系数（若后面会进行计算，应重选），直齿轮可选1.3，斜齿轮选1.6。T1-转矩，第一部分已计算出来。-齿宽系数，查课本P201页表10-7。-斜齿轮传动的端面重合度，查课本P214页图10-26。-大、小齿数比，，转速n前面已计算出来。-区域系数，查课本P215页图10-30。-材料的弹性影响系数，查课本P198页表10-6。接触疲劳许用应力，直齿轮计算方法见查课本P209页例题；斜齿轮计算方法见P217页例题。②计算圆周速度③计算齿宽：计算出的是大齿轮的齿宽，小齿轮的齿宽=大齿轮齿宽+5-10mm。齿宽要圆整。④计算模数及齿宽和齿高比：，⑤计算重合度：⑥计算载荷系数K：，-使用系数，查课本P190页表10-2；-动载荷系数，查课本P192页图10-8；-齿间载荷分配系数，查课本P193页表10-3；-齿向载荷分布系数，查课本P194页表10-4的公式。⑦按实际K值计算分度圆直径⑧计算模数m：。硬齿面：①按课本P198页公式10-5或P213页公式10-17计算模数。②按该模数和初选齿数计算分度圆直径d。【强度校核】软齿面：①按课本P198页公式10-5计算弯曲强度下的最小模数。模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度的承载能力仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，只要满足最小直径的要求，校核就可以通过。②若校核通过，将弯曲强度校核得到的模数向标准值进行圆整。系列（1）渐开线圆柱齿轮模数（GB/T1357-1987）第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列0.350.70.90.752.252.75（3.25）3.5（3.75）4.55.5（6.5）79（11）14182228（30）3645一般情况下，模数不小于2。③依据该模数，以及用接触疲劳强度校核出的齿轮最小分度圆直径，重新计算齿数。保证软齿面齿轮齿数>23，硬齿面齿轮>17就算通过校核。硬齿面：①按计算分度圆直径