第四章典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修第一节FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析第二节FANUC-0i常见报警及处理方法第三节SINUMERIC840C系统的报警分类及恢复１．P/S程序报警（000~222）２．APC（绝对脉冲编码器）报警（3n0~3n9）３．SV(伺服)报警(400~4n7)４．超程报警（5n0~5nm）５．PMC报警(600~606)６．过热报警(700,704)７．系统错误(900~998)８．后台编辑报警９．宏程序报警１０．PMC程序运行报警（1000~）第二节FANUC-0i常见报警及处理方法2．PS/100#报警3．P/S101#报警4．P/S85~87串行接口故障5．90#报警（回零动作异常）6．3n0（n轴需要执行回零）7．3n1~3n6(绝对编码器故障)8．3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)9．SV400#，SV402#(过载报警)伺服原理图伺服电机伺服控制原理驱动原理连接图9．SV400#，SV402#(过载报警)10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)TIANJIN12．SV4n1(运动中误差过大)13．SV4n4#（数字伺服报警）1异常电流报警（HC红灯点亮）原因：伺服单元的185V或200V交流经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，引起瞬间过电流，立即产生该报警。1．如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，如果是晶体管有短路，则一般情况下，控制板的驱动回路也会有故障，此时如果更换新模块，还会烧坏，所以最好是将整个单元送到FANUC修理。2．如果晶体管是好的，则可能是控制板或是主回路的能耗制动回路（继电器或整流二极管）故障，可互换控制板来判别。3．如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机或动力线有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。4．观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。5．如果通过检测和互换判断伺服单元和电机及动力线都无故障，则是指令线或系统的轴控制板故障。过热（OH灯点亮）伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关断开。1．伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印刷板上S1（OH）应短路。2．伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。3．查以上各部件的过热连接线是否断线。低电压（LV灯点亮）伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过低，或检测回路故障1．检查三相185V或200V输入电压是否太低。2．检查主回路输入端的断路器是否断开，如果合不上，则后面有短路。3．查CN2的1、2、3交流+，-15V是否都正常（S系列2无CN2）。4．检查主回路的晶体管，二极管，电容等是否有异常。5．交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。高电压报警（HV红灯点亮）伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过高，一般情况是检测回路出故障。1．检查三相185V或200输入电压是否正常。2．查CN2的1、2、3交流+，-15V是否都正常。（S系列2无CN2）。3．交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。放电异常报警（DC红灯点亮）放电回路（放电三极管，放电电阻，放电驱动回路）异常，经常是有短路引起。1．检查主回路的晶体管，放电三极管，二极管，电容等是否有异常。2．如果有外接放电电阻，检查其阻值是否正常。3．检查伺服电机是否正常。4．交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。系统出现OVC报警因为伺服电机的U，V相电流由伺服单元检测，送到系统的轴控制板处理，因此伺服单元上无报警显示，主要检查电机和伺服单元。1．电机线圈是否烧坏，用绝缘表测绝缘，为无穷大，如果电阻很小则电机坏。2．电机动力线是否绝缘不好。3．主回路的晶体管模块是否不良。4．控制板的驱动回路或检测回路有故障。5．伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。6．系统轴控制板故障。可通过交换相同型号的轴通路来判断，即指令线和电机动力线同时互换。14．SV4n6报警：反馈断线报警15．ALM910/911RAM奇偶校验报警16．手动及自动均不能运行17．不能JOG操作运行18．不能自动运行