会计学模糊控制的优缺点模糊控制的改进(gǎijìn)方法Why?模糊控制(kòngzhì)与PID控制(kòngzhì)的结合------双模控制(kòngzhì)基于切换(qiēhuàn)方式实现的模糊PID控制器基于切换方式实现(shíxiàn)的模糊PID控制器Simulink仿真(fǎnɡzhēn)实现Switch介绍(jièshào)控制(kòngzhì)效果基于参数(cānshù)自整定的模糊PID控制器确定输入(shūrù)、输出变量讨论(tǎolùn)：PID对控制系统的影响模糊(móhu)规则表参考(cānkǎo)论文3.3模糊控制的改进(gǎijìn)方法3.3模糊控制的改进(gǎijìn)方法自校正(jiàozhèng)模糊控制参数自校正(jiàozhèng)模糊控制器2）Ke、Kec、Ku的调整(tiáozhěng)方法3.3参数(cānshù)自校正模糊控制器参数(cānshù)自校正模糊控制器参数(cānshù)自校正模糊控制器参数(cānshù)自校正模糊控制器参数自校正(jiàozhèng)模糊控制器参数自校正模糊(móhu)控制器实现步骤规则自校正(jiàozhèng)模糊控制器规则自校正(jiàozhèng)模糊控制器规则自校正(jiàozhèng)模糊控制器规则(guīzé)自校正模糊控制器α的调整方法(fāngfǎ)－函数法(2)变结构(jiégòu)模糊控制思考题