江苏科技大学毕业设计（论文）开题报告概述表学生姓名班级学号指导教师毕业设计(论文)题目ESP系统建模研究选题的目的和意义ESP系统在能在事故发生前对驾驶员的操作进行辅助和修正，并能迅速有效地控制侧滑现象发生。从而有效的减少事故的发生几率，提高汽车的操纵品质。ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻,有效地保证了汽车稳定的操控安全性。这对于人的生命财产安全是必不可少的。很多重大交通事故中，车辆往往由于在极端环境下车轮失去与地面的附着力而导致失控。例如在紧急避让过程中，突然遇到湿滑、油污路面，或者在过弯当中车速过快而导致的转向不足和转向过度，都有可能让车辆失控。ESP(电子稳定系统)通过传感器得知车辆的抱死情况、车辆的横摆惯量(简单理解为车身倾侧的程度)，当车辆出现失控趋势时，对特定的车轮给予额外的制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最大的程度保持住车轮的附着力。在ESP的默默工作下，车辆遇到险情时往往能够化险为夷。对于普通驾驶者而言，ESP自然显得格外重要。国内外研究现状及存在的问题现在的汽车安全系统以运用的非常广泛了，ABS在国外已经发展成为一种非常成熟的技术，国内也有很多院校及科研机构在从事这方面的研究（如吉林大学、合肥工大等）。TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ESP是90年代初由德国奔驰公司开发的车辆稳定系统。德国BOSCH公司一直是汽车稳定性控制技术的领先者，国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。ESP系统的开发还需要以下几个关键技术：传感技术，体积小质量轻及低成本的液压制动作动系统，ESP的软硬件，CAN完善控制。在ESP系统中使用了大量的传感器，这些传感器的可靠性、精密度和成本都和构建ESP系统有着密切联系。如何提高传感器的性能一直是技术人员努力的方向。ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性。由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比ABS系统大数倍，一般多采用CPU结构。ECU的控制算法一直是国内外的学者研究的重点，软件计算的研究主要集中于鲁棒性较强的非线性控制算法。例如Hriuchi等人基于H∞理论的四轮转向控制系统；Buckholtz采用模糊控制理论来对车轮的滑移率进行分配，进而控制车身的横摆角速度和侧偏角；MasatoAbe研究了用滑模控制理论对车身横摆角速度进行控制；而最为突出的是VanzZanten等人基于线性二次最优控制原理(LQR)开发了Bosch电子稳定控制程序。CAN是连接ESP的ECU与发动机、传动系的ECU的器件。如何快速的、高效的、安全的进行数据和信号传输是完善CAN的一个方向。汽车ＥＳＰ电子稳定程序的先进性已无需怀疑，但它目前在国内的装配率很低。截至２００６年底中国的汽车制造商只能为３％的汽车提供ＥＳＰ，根据博世的统计，2005年德国新车ESP装配率约为72％，西欧的平均新车装配率约为44％，在日本和北美，这个数字稍低，北美约为21%，日本约为15%。但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而现在国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。ESP系统技术一直不断的发展，集成化和智能化是其发展趋势，最早在飞机上采用的线控技术在汽车上的应用也会将对传统的ESP甚至整个汽车电控系统产生革命性的影响。EHB（ElectroHydraulicBrake）和EMB（ElectroMechanicalBrake）汽车制动系统的发展趋势，其中EHB的出现是因为汽车上12V电源暂时无法满足功率驱动问题而出现的替代产品，在传动和控制方式上采用线控，EMB全电制动控制系统是一个全新的系统，给制动控制系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。和传统制动系统相比有以下几个优点：1.整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低；2.制动响应时间短，提高制动性能；3.无制动液，维护简单且不污染环境；4.系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构；5.易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。主要研究内容学习和掌握MATLAB操作技巧，并运用SIMULINK对ESP系统进行建模和仿真。提高自己的软件应用能力。首先要在SIMULINK软件中找出可以模拟这些信号源的模块，通过搜索这些信号的特征来建立信号源的仿真。其次