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毕业设计:模糊PID控制器设计(完整版)资料(可以直接使用,可编辑优秀版资料,欢迎下载)numn=0A.DROPTABLEB.DELETETABLEexitmax1=b总分N61存放三门课程的总成绩24.在SQL的SELECT查询时,使用________子句实现消除查询结果中的重复记录。settalkoff【答案】B?a,"的汉字是:",substr(y,(a-1)*2+1,2)endif模糊PID控制器设计摘要与传统的以煤和石化产品为燃料的锅炉相比,电锅炉具有结构简单、无污染、自动化程度高、热效率高等优点,电锅炉已经成为供热采暖的主要设备,它的温度控制系统由于存在非线性、大滞后以及时变性等特点,常规的PID控制器很难达到较好的控制效果。考虑到模糊控制能够对复杂的非线性、时变系统进行很好的控制,但却无法消除静态误差的特点,本文将模糊控制引入到常规PID控制中,提出了一种模糊PID参数自整定控制器,并且对电锅炉温度控制系统进行了抗扰动的实验。仿真结果表明,和常规PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器改善了温度控制系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性。关键词:模糊PID控制温度控制自整定仿真FuzzyPIDControllerDesignABSTRACTTheelectricboilerhasbecomethemainheatingequipmentBecauseofthetemperaturecontrolsystemoftheelectricboilerhastheadvantagesofnonlinear,biglagandtmievarying,conventionalPIDcontrollerisdifficulttoattainbettercontroleffectFuzzycontrolcanbettercontrolthecomplexnonlinearandtmievaryingsystem.ButFuzzycontrolcannotelmiinatestaticerror.Forsolvingtheproblem,afuzzyPIDparametersselftuningcontrollerwasproposedbyintroducingfuzzycontrolintoconventionalPIDcontrolAndthetemperaturecontrolsystemwastestedbyintroducingperturbation.ThesmiulationresultsshowthatthefuzzyPIDcontrollerimprovesthedynamicandtherobustperformancesofthetemperaturecontrolsystemthantheconventionalPIDcontroller.KeyWords:FuzzyPIDcontrolTemperaturecontrolauto-tuningsimulation目录TOC\o"1-3"\h\zHYPERLINK\l"_Toc293672064"第一章总体方案设计PAGEREF_Toc293672064\h1HYPERLINK\l"_Toc293672065"1.1被控对象的介绍PAGEREF_Toc293672065\h1HYPERLINK\l"_Toc293672066"1.2设计方案PAGEREF_Toc293672066\h1HYPERLINK\l"_Toc293672067"1.3案比较PAGEREF_Toc293672067\h3HYPERLINK\l"_Toc293672068"第二章电锅炉温度控制器的设计PAGEREF_Toc293672068\h4HYPERLINK\l"_Toc293672069"2.1基本PID控制器PAGEREF_Toc293672069\h4HYPERLINK\l"_Toc293672070"PAGEREF_Toc293672070\h6HYPERLINK\l"_Toc293672071"PAGEREF_Toc293672071\h6HYPERLINK\l"_Toc293672072"PAGEREF_Toc293672072\h7HYPERLINK\l"_Toc293672073"2.2模糊控制器设计PAGEREF_Toc293672073\h7HYPERLINK\l"_Toc293672074"PAGEREF_Toc293672074\
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