科研训练题目序号题目备注1退役火箭发动机装药清除与壳体回收远控装备的结构设计2退役火箭发动机装药清除与壳体回收远控装备的数控系统设计3退役火箭发动机装药清除与壳体回收远控装备的液压控制系统设计4集料平台大件干扰物半自动分拣作业机械手的结构设计5集料平台大件干扰物半自动分拣作业机械手的控制系统设计6集料平台大件干扰物半自动分拣作业机械手的电液伺服系统设计7垃圾分拣机械手无线遥控系统的主控电路设计8垃圾分拣机械手无线遥控系统的手持操作器设计9数控螺杆拋磨机的结构设计10数控螺杆拋磨机的数控系统设计11推进剂装药振动浇注台结构设计12推进剂装药振动浇注台控制系统设计13高速二维分拣机器人机械设计14基于PLC的二维分拣机器人控制系统设计15基于运动控制卡的二维分拣机器人控制系统设计16基于单片机的小型三自由度机械手设计17固体废物分选流程设备—破袋机设计18太阳能集光器跟踪系统电气系统设计19太阳能集光器跟踪系统机械结构设计20四自由度码垛机机械部分设计21四自由度码垛机电气部分设计22桌面式广告雕刻机机械部分设计23桌面式广告雕刻机电气部分设计24变频器在设备改造中的特性匹配方法研究25轨道除沙机械试验模型的集沙装置设计26轨道除沙机械试验模型的刮沙装置设计27轨道除沙机械试验模型的运输装置设计28轨道除沙机械试验模型的扬沙装置设计序号题目备注29轨道除沙机械试验模型的回转装置设计30轨道除沙机械试验模型的车体设计31轨道除沙机械试验模型的控制系统设计32轨道除沙机械试验模型的液压系统设计33轨道除沙机械主要零部件的有限元分析34SKY数控车床自动回转刀架PLC控制系统设计35立式加工中心换刀机构设计36三菱电梯控制系统的继电器控制及PLC程序设计37焊接机器人焊缝跟踪研究38焊接机器人机构设计39火箭发动机双杆作动器设计40火箭发动机作动器设计41基于单片机的焊缝跟踪系统设计42基于单片机的温度检测及控制系统设计43基于单片机的摇臂自动焊机控制系统设计44基于单片机的云台机构及控制系统设计45直流电机单片机控制系统设计46步进电机单片机控制系统设计47服装自动整形设备机械系统设计48服装自动整形设备控制系统设计49CW6180C车床数控化改造-机械部分设计50CW6180C车床数控化改造-电气控制部分设计51多叉式升降平台设计52手动液压升降平台车设计