第一部分GPS简介GPS的英文是GlobalPositionSystem二、GPS的产生与发展二、GPS的产生与发展三、目前拥有定位系统的国家或地区四、GPS系统的特点（五）GPS的系统组成力作为摄动力的话，均质地球可作为一个质点。产生：由两个10级移位寄存器相结合而产生的其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，或简称全球定位系统。25-32颗卫星的历书电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递3m，精度较低（粗码）第四部分GPS卫星的导航电文和卫星信号二、C/A码与P码建立和维持全球性的参考框架不同的卫星具有不同的C/A码观测量是时间延迟或载波变化周数产生：由两组各有两个12级反馈移位寄存器结合产生的。学中，称之为二体问题。有人预言，GPS将改变我们的生活方式。4、定位精度高，隐蔽性好WGS-84的定义：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系。GPS地面监控部分GSP地面控制站GPS用户部分GPS在军事中的应用GPS在交通运输业中的应用GPS在测量中的应用GPS在测量中的应用GPS在测量中的应用GPS在测量中的应用GPS在测量中的应用GPS在其他领域中的应用天球坐标系（一）天球坐标系坐标原点1.直角坐标系的定义原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。WGS-84坐标系WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数长半径：a=6378137±2（m）；地球引力常数：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；正常化二阶带谐系数：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；J2=108263×10-8国际地球参考架（ITRF）（1）椭球参数有较大误差。坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。参考椭球：1975年国际椭球。（四）时间系统世界时（UT）：格林尼治零子午线处的民用时称为世界时。轨道：卫星在空间运行的轨迹。轨道参数：描述卫星位置及状态的参数；轨道参数取决于卫星所受到的各种力的作用。卫星的受力情况：无摄运动（二体问题）：仅考虑地球的质心引力研究卫星相对于地球的运动。在天体力学中，称之为二体问题。无摄轨道：理想的卫星轨道。受摄运动：在考虑第一类力（中心引力）的同时也考虑第二类力（摄动力）的影响来研究地球的运动。受摄轨道：在受摄运动下所运行的轨迹。卫星围绕着地球运行，作二体问题研究，必须满足以下条件：①必须在惯性系下考虑问题。②卫星作为质点。卫星的体积小，与其到地球的距离相比，可忽略不计，即卫星可作为质点计。③地球作为质点。地球可分成均质地球和非均质地球两部分。均质地球对外部点的引力等于球心质点的引力。因此，如果把非均质地球的引力作为摄动力的话，均质地球可作为一个质点。国际地球参考架（ITRF）码元宽度为C/A码的1/10三、目前拥有定位系统的国家或地区③地球作为质点。参考椭球：克拉索夫斯基椭球。1-24颗卫星的历书（概略星历）无摄轨道：理想的卫星轨道。地球两部分。卫星的体积小，与其到地球的t0时刻：（a0，e0，Ω0，i0，ω0，M0）均已知2卫星的无摄运动料计算而得到的星历，是一种不包含1GPS卫星导航电文WGS-84椭球及其有关常数：WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数按工作原理分类：码相关型接收机、平方型接收机、混合型接收机1GPS接收机的分类产生：由两个10级移位寄存器相结合而产生的摄动力对GPS定位的影响§3.3卫星的受摄运动卫星在摄动力的作用下，会产生摄动改正。a，e，Ω，i，ω，V（M）§3.4GPS卫星星历优点：实时。缺点：精度较低，一般约20-40m.预报星历的内容包括：参考历元瞬间的开普勒6个参数，反映摄动力影响的9个参数，以及参考时刻和星历数据龄期，共计17个星历参数。年11月9日2时0秒二、后处理星历优点：轨道参数非常准确，也称精密星历。缺点：不能做到实时。第四部分GPS卫星的导航电文和卫星信号§4.1GPS卫星的导航电文4.1.1遥测码（TLW，即TelemetryWord）遥测码位于各子帧的开头，它用来表明卫星注入数据的状态，以次指示用户是否选用该颗卫星。4.1.2转换码（HOW,即HandOverWord）转换码位于每个子帧的第二个字码，其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数，它表示从每星