目录湖北工业大学继续教育学院毕业设计论文PAGEPAGE48目录湖北工业大学继续教育学院电气工程及其自动化专业毕业论文开题报告书毕业论文选题：《直流伺服控制系统设计》指导教师：黄涛开题报告人：赵益顺班级：2012级电气工程及其自动化（专升本）函授二O一四年三月十五日开题报告半个世纪来，直流伺服控制系统己经在精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。因此本课题设计了一种直流伺服控制系统，设计的原则是尽量采用大规模集成芯片来提高系统的紧凑性和可靠性。在此基础上完成了系统总体方案设计，并对系统的控制原理及动态性能进行了分析，重点分析了电机在起动过程中电枢电流、速度调节器和电流调节器的输入与输出、转速的变化情况。本文介绍了直流伺服系统的硬件、软件设计方案。它的主要内容包括完成车床直流伺服控制系统原理性设计、总体方案设计及驱动电路设计，研究系统动态性能。第一部分：直流伺服控制系统电流和速度闭还系统设计。第二部分：功率放大器的设计。第三部分：逻辑延时电路的设计。第四部分：PWM电路的设计。第五部分：前置放大及调节器的设计。论文设计题目直流控制伺候系统设计指导老师黄涛学生姓名赵益顺学生学号20120423专业年级层次2012级电气工程及其自动化（专升本）函授校外学习中心(点)湖北工业大学成人教育学院福建函授站湖北工业大学成人教育学院毕业论文（设计）登记表论文（设计）题目：直流控制伺候系统学生姓名：赵益顺学生学号：20120423年级、专业：2012级电气工程及其自动化（专升本）函授校外学习中心（点）：湖北工业大学成人教育学院福建函授站指导老师：摘要目录TOC\o"1-2"\u摘要11前言3伺服系统及其发展历史31.2伺服系统的分类、现状与展望42直流伺服控制系统的方案设计72.1本次设计的设计内容和要求72.2总体方案选择73双闭环调速系统的原理分析103.1转速、电流双闭环调速系统的工作原理103.2双闭环调速系统起动过程分析123.3直流电机转速稳定的动态分析164直流伺服系统的电路组成与分析184.1系统构成184.2主电路工作过程195控制电路的设计215.1控制芯片SG3525215.2延时电路设计295.3保护电路306驱动电路的设计32PWM功率放大器的工作原理326.2功率管IGBT346.3IGBT驱动芯片IR2110367速度调节器和电流调节器418结论439总结与体会44致谢45参考文献46附录直流伺服系统电路图摘要目前直流伺服控制系统在工业中有很大的应用面，有其不可取代的优点，因此本课题设计了一种直流伺服控制系统，设计的原则是尽量采用大规模集成芯片来提高系统的紧凑性和可靠性。在此基础上完成了系统总体方案设计，并对系统的控制原理及动态性能进行了分析，重点分析了电机在起动过程中电枢电流、速度调节器和电流调节器的输入与输出、转速的变化情况。同时，还进行了控制系统的总体电路设计，介绍了集成芯片SG3525的内部结构和控制功能，功率管IGBT及IGBT驱动芯片IR2110的功能和特点。完成了基于SG3525控制的PWM电路设计、逻辑延时电路的设计、驱动电路设计、功率放大器的设计。【关键词】：SG3525;直流伺服系统;双闭环;ThedesigningofDCServoControlSystemAbstractAtpresenttheDCservocontrolsystemhaveabigapplicationintheindustry.Itcannotbesubstitutedincertainaspects.so,InThispaper,ADCServoControlSystemhasbeendesigned.TheDesignprincipleisasfaraspossibletousethelargescaleintegrationchiptoenhancethecompactofsystemandthereliabilityofsystem.Inthatfoundation,theoveralldesignofsystemhasbeencompleted,andanalysisofthecontrolprincipleanddynamicper