一、选择题：（每题2分，共20分）1、试凑法调整参数时的顺序是（A）A先比例、后积分、再微分B先积分、后比例、再微分C先比例、后微分、再积分6、保护接地一般采用（B）方式。A多点接地B一点接地C一点接地和多点接地7、模拟控制器到数字控制器的离散等效的必要条件(A)A采样周期足够小B采样周期足够大CT=18、DCS是指（A）A集散控制系统B计算机集成制造系统C直接数字控制系统9、（A）是在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。A智能控制B专家系统C神经网络控制10、模拟量输入通道由模拟信号前置放大电路、多路模拟转换开关、信号采样保持器、（A）等部分组成。AA/DBD/AC执行机构11、通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（B）。A全双工方式B半双工方式C单工方式12、远距离通信都用（A）。A串行总线B半双工方式C并行总线13、衡量串行通信数据传送快慢的物理量是（B）。A时钟频率B波特率C字节数14、（B）能够消除稳态误差，提高控制系统控制精度。A比例控制B积分控制C微分控制15、（C）能够改善系统动态性能。A比例控制B积分控制C微分控制16、CIMS是指（B）A集散控制系统B计算机集成制造系统C直接数字控制系统17、系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是（B）。A零或常数B振荡收敛C振荡发散18、标准的PID算法中，微分项的作用体现在（A）A第一个采样周期B前两个采样周期C整个采样周期二、多项选择题：（每题3分，共30分）1、常用的数字滤波的方法有限幅滤波、（ABCDE）。A中值滤波B算术平均值滤波C加权平均滤波D一阶滞后滤波E复合滤波2、串行通讯中数据传送的方式有（ABC）A单工方式B半双工方式C全双工方式DE4、串模干扰的抑制措施有（BCE）A采用隔离技术将地电位隔开B合理选用信号线C在信号电路中加装滤波器D利用浮地屏蔽E选择合适的A/D转换器5、共模干扰的抑制措施(ACD)??????C不对哦A采用隔离技术将地电位隔开B合理选用信号线C采用差分放大器做信号前置放大D利用浮地屏蔽E选择合适的A/D转换器6、常用的抗干扰措施有(ABCDE)A滤波B接地C屏蔽D隔离E合理布线7、输入输出通道一般分为(ABC)A模拟量输入输出通道B数字量输入输出通道C开关量输入输出通道D过程量输入输出通道E滤波通道8、采样保持器的两个工作状态为(AC)A采样状态B计算状态C保持状态D控制状态E滤波状态9、离散控制系统设计中要进行(BCD)的分析。A安全性B稳定性C动态响应D稳态准确度E可靠性11、求解Z的反变换的常用方法有（BDE）A经验归纳法B幂级数展开法C推理合成法D部分分式法E留数法12、纠错编码的方法有（BC）A重发纠错B奇偶校验码C循环冗余校验码D混合纠错E自动纠错14、干扰的三要素是（ACD）A干扰源B信号源C传输途径D干扰对象E对象15、模拟控制器到数字控制器的等效离散方法有（ABE）A脉冲响应不变法B双线性变换法C幂级数展开法D部分分式法E零阶保持器法16、干扰的耦合方式有（ABCDEF）A直接耦合方式B公共阻抗耦合方式C电容耦合方式D电磁感应耦合方式E辐射耦合方式F漏电耦合方式17、Z变换的基本性质有（ABCD）A线性定理B平移定理C初值定理D终值定理E极限定理20、软件抗干扰技术有（ABC）A指令冗余技术B软件陷阱技术C看门狗技术21、数字控制器的设计方法有（ADE）A模拟化设计法B极点配置设计法C离散二次型最优设计法D直接设计法E状态空间设计法22、在状态空间分析方法中，用（ABC）来描述一个系统。A输入变量B状态变量C输出变量D时间变量E状态向量三、填空题：（每空1分，共10分）1、A/D转换器的作用是将采样后的离散的模拟信号进行量化转为离散的数字信号传给计算机。3、数字信号包括二进制数字信号、开关信号、脉冲信号。4、零阶保持器所得的信号是阶梯形信号。5、Z变换的常用求解方法有级数求和法、部分分式法。7、计算机控制系统的控制过程分为实时数据采集、实时决策、实时控制。8、数据采集中的采样过程由模拟多路开关和采样保持器完成。9、采样保持器的作用是抽取输入信号在某一瞬间的值并在一定的时间内保持不变。四、判断题：（每题1分，共10分）1、集散控制系统的特点是分散控制、集中管理。()x2、计算机系统中常用的接口总线有并行总线和串行总线两种。()y3、输出方程描述的是输出对系统状态的反应能力。()x7、串联系统的可靠度等于各元件可靠度的乘积。()8、串联系统的可靠度比任何一个元件的可靠