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机电综合课程设计--X-Y数控工作台机电系统设计.docx 立即下载
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机电综合课程设计--X-Y数控工作台机电系统设计.docx

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PAGE北京信息科技大学机电综合课程设计--X-Y数控工作台机电系统设计题目:X-Y数控工作台机电系统设计学院:机电工程学院专业:机械制造及其自动化学生姓名:王小保班级/学号:机械1001/2010010015指导老师:李天剑起止时间:2014/01/05–2014/01/17目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc30335一、设计任务PAGEREF_Toc303354HYPERLINK\l_Toc5617二、总体方案的确定PAGEREF_Toc56174HYPERLINK\l_Toc257561、机械传动部件的选择…….PAGEREF_Toc257564HYPERLINK\l_Toc19722(1)丝杠螺母副的选用PAGEREF_Toc197225HYPERLINK\l_Toc17440(2)导轨副的选用PAGEREF_Toc174405HYPERLINK\l_Toc1195(3)伺服电动机的选用PAGEREF_Toc11955HYPERLINK\l_Toc278602、控制系统的设计PAGEREF_Toc278605HYPERLINK\l_Toc95833、绘制总体方案图PAGEREF_Toc95836HYPERLINK\l_Toc7436四、机械传动部件的计算与选型PAGEREF_Toc74366HYPERLINK\l_Toc132711、导轨上移动部件的重量估算PAGEREF_Toc132716HYPERLINK\l_Toc42912、铣削力的计算PAGEREF_Toc42916HYPERLINK\l_Toc26156五、步进电动机的计算与选型PAGEREF_Toc2615610HYPERLINK\l_Toc14981、传动计算PAGEREF_Toc149810HYPERLINK\l_Toc115052、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量JeqPAGEREF_Toc1150510HYPERLINK\l_Toc115773、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩TeqPAGEREF_Toc1157711HYPERLINK\l_Toc296744、步进电动机最大静转矩的选定PAGEREF_Toc2967413HYPERLINK\l_Toc4263六、直线滚动导轨副的计算与选型PAGEREF_Toc426315HYPERLINK\l_Toc209171、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取PAGEREF_Toc2091715HYPERLINK\l_Toc193752、距离额定寿命L的计算PAGEREF_Toc1937515HYPERLINK\l_Toc23941七、绘制进给传动系统示意图PAGEREF_Toc2394116HYPERLINK\l_Toc17192八、控制系统硬件电路设计PAGEREF_Toc1719216HYPERLINK\l_Toc12673九、步进电动机的驱动电源选用PAGEREF_Toc1267319HYPERLINK\l_Toc30365结束语PAGEREF_Toc3036519参考文献...................................................................20一、设计任务题目:X-Y数控工作台机电系统设计任务:工作台和工件总重量:W=1310N;X-Y行程:400mm;工作台面尺寸300mm×300mm进给速度:V=10mm—500mm/min,空载快速移动速度V=2000mm/min,,启动时间T启=0.4s。最大切削分力:FZ=3070(垂直方向);FX=3500(横向);FY=3500(纵向);定位精度:0.01mm;脉冲当量=0.005mm/step设计寿命:15000h。二.总体方案的确定1、机械传动部件的选择(1)导轨副的选用要设计数控车床工作台,需要承受的载荷不大,而且定位精度高,因此选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小,不易爬行,传动效率高,结构紧,安装预紧方便好且精度保持性等优点。选滚珠导轨,适合用于导轨上运动部件重量小于200kg的机床,
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