第页()┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋装┋┋┋┋┋┋┋┋┋订┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋线┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋2012～2013学年第二学期期末考试《机电一体化》试卷A班级姓名学号成绩题号一二三四五总分分值4010202010100得分阅卷人一、填空题（本大题共40个空，每空1分，共40分）1.机电一体化研究的核心技术是问题。2.机电一体化系统按设计类型分为：、、。3.机电一体化接口按输入/输出功能分类、、、。4.工作接地分为、。5.机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：、、和其他形式的执行元件。6.电动机的工作特性分为和两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：和；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在阶段。7.一般来说，伺服系统执行元件主要分为、、和其它等四大类型。8.在SPWM变频调速系统中，通常载波是，而调制波是。异步交流电动机变频调速：基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于调速方式。基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于调速方式。9.对伺服系统的技术要求是、、、。10.液压系统一般包括、、和四个部分。11.典型的气动驱动系统由、、和组成。12.机电控制系统的机械装置主要包括、和三个部分。二、单项选择题（本大题共5个小题，每小题2分，共10分，在每小题给出的四个选项中，只有唯一正确选项，将正确答案填写在题干后的括号内）13.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比14.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A1<s<2B0<s1C-1<s<1D-1<s<015.PWM指的是（）。A.机器人B计算机集成系统C脉宽调制D可编程控制器┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋装┋┋┋┋┋┋┋┋┋订┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋线┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋┋16.PD称为（）控制算法。A比例B比例微分C比例积分D比例积分微分17.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A插补B切割C.画线D自动三、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）18.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）19.滚珠丝杆不能自锁。（）20.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）21.异步通信是以字符为传输信息单位。（）22同步通信常用于并行通信。（）23.无条件I/O方式常用于中断控制中。（）24.从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（）（4）温度误差是影响传动精度的因素（）四、名词解释（本大题共4小题，每小题5分，共20分）25.机电一体化26.闭环控制系统27.逆变器28.SPWM五、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）29．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。30．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。《机电一体化》试卷A答案一、填空题（本大题共40个空，每空1分，共40分）1.接口2.开放性设计、适应性设计、变异性设计3.机械接口、物理接口、信息接口、环境接口4.一点接地、多点接地5.电磁式、液压式、气压式6.恒转矩工作、恒功率、额定转速、额定功率、恒转矩7.电磁式、液压式、气压式8.等腰三角波、正弦波、恒转矩、恒功率9.系统精度、稳定性、响应特性、工作频率10.动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件11.气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件12.传动机构、导向机构、执行器二、单项选择题（本大题共5个小题，每小题2分，共10分）13-17BBCBA三、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）18-24×√×√××√√√√四、名词解释（本大题共4小题，每小题5分，共20分）25.机电一体化技术是综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。26.闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。27.逆变器是将直流电变成交流电的电路。28.SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。五、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）29．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。答：1）机械本体2）动力与驱动；3）传感测试部分；4）执行机构5）控制及