1转向系概述转弯半径的大小侧由轴距来决定，轴距长则转弯半径大转弯半径越小，汽车的机动性能越好二、转向系的功用：改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。三、转向系分类按转向能源分：机械转向系、助力转向系机械转向系：以驾驶员的体力作为转向动力的转向系，其中所有传力件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成；动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机动力为传动动力的转向系，正常情况下，驾驶员只提供一小部分能量，在机械转向系的基础上，增加了转向加力装置。机械转向系三、与非独立悬架配用的机械转向系大家应该也有点累了，稍作休息1、转向操纵机构驾驶员→转动转向盘，将动力→转向轴→万向节→传动轴，将转向力矩输入转向器。从转向盘到传动轴这一系列零部件称为转向操纵机构。转向操纵机构多采用万向传动装置，其优点为：①便于在汽车结构上的合理布置。②转向盘、转向器等部件适用于通用化、系列化生产。③可补偿部件的安装误差和基本变形造成的不利影响。④拆装维修方便。2、转向器转向器是转向系的减速传动装置，一般有1～2级减速传动副。常用类型：循环球式转向器循环球式转向器两套传动副：一套螺杆螺母传动副，一套齿条齿扇传动副或滑块曲柄止销传动副循环球式转向器工作过程：视频补充：（1）转向器传动效率转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。转向盘“打手”现象在坏路面行驶时，容易将路面冲击力逆向传到转向盘上，造成转向盘“打手”现象。齿轮齿条式转向器齿轮齿条式特点：蜗杆曲柄指销式转向器3、转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使两转向轮偏转角度按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向。要求：较大的刚度和强度吸收振动、缓冲分类：前置式、后置式非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构（1）转向摇臂大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。（2）转向主拉杆（3）转向横拉杆三、与独立悬架配用的机械转向系1、转向操纵机构转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转向角限制器2、转向器多采用齿轮齿条式转向器3、转向传动机构左、右横拉杆、转向减振器等28转向系统的发展过程助力转向系1、按助力能源分：液压式气压式2、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分：整体式、半整体式、转向加力器整体式助力转向器半整体式助力转向器转向加力器二、液压助力转向的组成和工作原理动力转向器工作过程演示（1）直线行驶Open/Close414243转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等。(1)叶片式转向油泵工作原理补充：什么是四轮转向系统四轮转向的概述及结构类型四轮转向系统中的后轮转向可以根据车辆速度或者转向盘的转角来控制：1.在车速较低或转向盘转角很大时，后轮的转向与前轮相反。2.在车速较高或转向盘转角较小时，后轮的转向与前轮相同。低速转向高速转向4WS系统的应用最新车型5455电控四轮转向2.传感器（1）后轮转角主传感器（2）后轮转角副传感器（3）转向盘转向传感器（4）前轮转角传感器（5）后轮转速传感器（6）车速传感器3.四轮转向系统的工作（1）四轮转向电子控制模块的工作情况（2）四轮转向工作特性电子控制、液压驱动的四轮的四轮转向电动助力转向技术（EPS）（一）电动助力转向技术的发展概况（二）电动助力转向技术的发展概况