实验陈述之答禄夫天创作课程：运动控制系统实验系：班级：姓名：学号：指导教师：步进电机控制实验实验目的：掌控编程的灵活性和简洁性，学习PLC控制步进电机的方法。步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A、A和B、B,每相中间已接±24V直流电源的＋24V端，A、A、B、B接可编程控制器的输出端，依照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参考如下表：正转:反转:AB控制端子ABAB控制端子AB导线颜色褐红黄绿一●●导线颜色褐红黄绿步二●●一●●序三●●步二●●四●●序三●●实验一正反转实验四●●实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止，按下反向按钮，电机反向启动。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动(基本指令实验区)I0.1反向(基本指令实验区)I0.2停止(基本指令实验区)输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2BQ0.3B实验二转速控制实验实验任务：步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动I0.2停止输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2BQ0.3B实验三定步旋转实验实验任务：实验所用步进电机的步进角为7.5°。程序启动后，按下启动按钮，使转盘按每次90°和180°的设定值交替转动，每两次之间停止1秒钟。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0启动输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1AQ0.2BQ0.3B三相交流异步电动机控制实验一．实验目的：根据三相交流异步电机的原理图，学习用PLC来控制电机的正反转和Y/△启动的方法。二．实验介绍：右图为三相交流异步电机的实验原理及实验模拟图。此实验的控制对象是一台三相交流异步电动机，要完成的功能的是用PLC控制三相交流异步电动机的正反转和Y/△启动。要完成这两项功能，除电机外，还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM△，以及3个按钮SB1、SB2、SB3。三相异步电动机控制实验示意图图中的M代表三相交流异步电动机，两个箭头旁分别有一个发光二极管，其中，红灯亮暗示电机正转，绿灯亮暗示电机反转，都不亮暗示电机停转；代表KM1、KM2、KMY和KM△的发光二极管亮时暗示该接触器线圈得电，对应的常开触点闭合。实验一电机正反转控制实验任务：当按下按钮SB1时，KM△接通，KM1灯亮，电机正转；当按下按钮SB2时，KMY接通，KM2灯亮，电机反转；KMY和KM△绝不克不及同时接通；正反转之间要联锁；I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0SB1：正转I0.1SB2：反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM△Q0.3KMY实验二自锁运行实验实验任务：按下SB1，KM1、KM△接通，电动机正转。5秒后KM△断开，2秒钟后KM2、KMY接通，电动机反转，5秒后断开，2秒后KM1、KM△接通，如此交替；按下停止按钮SB2，KM灯全灭，电机停止运行。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0SB1：正转I0.1SB2：反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM△Q0.3KMY实验三电机Y-△启动实验任务：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。I/O分配：输入信号信号元件及作用I0.0SB1：正转I0.1SB2：停止输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.2KM△Q0.3KMY直流电动机旋转实验实验目的：学习PLC输出口PWM的控制要求和方法，了解模拟量输入的原理和转换方法系统的组成PWM：电动机输入电压的占空比；DIR：电动机正反转控制信号。PLS：电动机转动角度的丈量系统的特点直流电机采取了PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现了电动机转速可调的功能。PWM脉冲是通过编程，由PLC输出口Q0.0或Q0.1来输出完成的，通过外加的驱动电路来直接控制直流电动机的运转。DIR信号控制电动机的正反转，为0时，电动机正转，为1时，电动机反转。旋转圆盘的旁边装置了一个对射式的光电传感器，圆盘被黑条分成了20等份，这样，根据光电传感