第五章其它类型通用机床２．摇臂钻床主要特点：主轴可调整坐标位置，适用于加工大而重的工件上的孔。摇臂钻床的外形见图５－４摇臂钻床主轴部件的结构见图５－５注：由于主轴是垂直布置的，需要有平衡装置平衡其重力，使上、下移动时的操纵力基本相同，并得到平稳的轴向进给，图５－５的主轴采用了弹簧凸轮平衡装置。摇臂钻床的立柱立柱是主要的支承部件，它承受着摇臂和主轴箱的全部重力以及加工时的切削力，并需保证摇臂升降和旋转运动。目前普遍采用圆形双柱式结构，这种立柱结构由内外两层立柱组成。见图５－６二、镗床镗床通常用于加工尺寸较大且精度要求较高的孔，特别是分布在不同表面上，孔距和位置精度要求很严格的孔系。主要是用镗刀镗削工件上铸出或已粗钻出的孔，此外还可进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等。加工时的运动与钻床类似，但进给运动可由刀具完成，也可由工件完成。主要类型有：卧式铣镗床、粗镗床和坐标镗床。(一)卧式铣镗床１．组成部件及运动卧式铣镗床的外形见图５－７主运动有：镗轴和平旋盘的旋转运动；进给运动有：镗轴的轴向运动，平旋盘刀具溜板的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的纵向和横向进给运动。辅助运动有：工作台的转位，后立柱纵向调位，后支承架的垂直方向调位，以及主轴箱沿垂直方向和工作台沿纵、横向的快速调位运动。卧式铣镗床的典型加工方法：见图５－８２．主轴部件的结构图５－９为三层主轴带固定式平旋盘的主轴部件，它由层层套装的镗轴６、空心主轴５和平旋盘主轴４组成。３．平旋盘上刀具溜板的径向进给机构传动简图见图５－10平旋盘旋转时，不管刀具溜板进给与否，齿轮２都需以一定转速旋转：刀具溜板不需进给时，齿轮２必须与平旋盘同步旋转；需作径向进给时，齿轮２与平旋盘应保持一定转速差。齿轮２由两条传动链经行星齿轮机构传动，一条为平旋盘主轴经齿轮Ｚ58和Ｚ22将运动传至行星机构的转臂；另一条由平旋盘主轴经a-b-uf-c-d传至行星机构右中心轮Ｚ20，经行星齿轮机构合成后，从左中心轮传出。设行星机构转臂的转速为n0，右中心轮的转速为n1，左中心轮的转速为n4，则(n4－n0)/(n1－n0)=(-1)3×20/19×19/15×15/24=-5/6化简后得：n4=(11n0－5n1)/6因n0=n盘×58/22故n4=(29n盘－5n1)/6又因n116=n4×24/116故n116=n盘－5n1/29当n１=0时，n116=n盘从上可知，①平旋盘主轴至行星齿轮机构转臂这条传动链的作用是使齿轮２与平旋盘保持同步旋转；②刀具径向进给运动传动链的作用是使齿轮２获得一个附加的转速，这一附加转速也就是齿轮２与平旋盘的转速差，它使刀具溜板产生径向进给运动。第二节铣床二、立式升降台铣床外形见图５-1８可用端铣刀或立铣刀加工平面、斜面、钩槽、台阶、齿轮、凸轮等表面。三、龙门铣床它是一种大型高效能的铣床，主要用于加工各类大型工件上的平面、钩槽，借助于附件可完成斜面、内孔等加工。外形见图５-1９可用多把铣刀同时加工几个表面，所以生产率较高。它在成批和大量生产中得到广泛应用。第三节刨床和拉床２．龙门刨床外形见图5-2１，主要用于加工大型或重型零件上的各种表面、沟槽和各种导轨面。主运动是工作台沿床身水平导轨所作的直线运动；横梁上两垂直刀架可在横梁上作水平方向的进给运动；左右侧刀架可分别沿垂直方向作进给运动；横梁可沿左右立柱的导轨作垂直升降。３．插床插床实质上是立式刨床，外形见图5-22，主要用于加工工件内表面，如内孔键槽及多边形孔，有时也用于加工成形内外表面。主运动是滑枕带动插刀沿垂直方向所作的往复运动；床鞍６和溜板７可分别作横向及纵向进给；圆工作台可绕垂直轴线旋转，完成圆周进给或进行分度。滑枕导轨座３可绕销轴４在小范围内调整角度，以加工倾斜的内外表面；二、拉床——用拉刀进行加工的机床工艺范围：加工各种形状的通孔、平面及成形表面等。见图5-23它只有主运动而无进给运动，考虑切削力很大，同时为了获得平稳的切削运动，通常采用液压驱动。类型：按用途分为内拉床、外拉床；按机床布局分为卧式、立式、链条式。见图5-24特点：生产率高，并可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度。但刀具结构复杂，制造和刃磨费用较高，因此仅适用于大批大量生产中。第四节螺纹加工机床a.丝杠铣床使用盘形铣刀加工螺纹，见图5-25ab.短螺纹铣床使用梳形铣刀加工外螺纹和内螺纹，见图5-25b、c，可以加工长度不大的外螺纹和内螺纹，生产率高，适用于大批大量生产。３．螺纹磨床——用砂轮来磨削螺纹的精密机床。它用于淬硬精密螺纹的精加工。磨削螺纹的方法有：单线砂轮磨削和多线砂轮磨削，见图5-26螺纹磨床的主要类型有：万能螺纹磨床(应