气压传动空气的物理性质马赫数及其作用气体的流动规律气源装置及气动元件空气的物理性质声速与马赫数当v≤50m/s时，不必考虑压缩性。当v≈140m/s时，应考虑压缩性，压缩8%。在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的。理想气体的状态方程气体的流动规律伯努利方程在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ρ＝常数），则有v2/2ρ+p=常数p1+v12/2ρ=p2+v22/2ρ+⊿p⊿p——压力损失，包括沿程压力损失和局部压力损失气源装置及气动元件气压传动的组成及工作原理(1)气源装置是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；(2)控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等;(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。气源装置气压发生装置压缩空气的净化装置和设备管道系统和气动三大件压力控制阀气动控制阀减压阀（调压阀）：减压和稳压顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作安全阀（溢流阀）流量控制阀节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量排气节流阀:不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用方向控制阀：方向控制阀与方向控制回路单向型控制阀单向型控制阀梭阀在手动—自动换向回路中的应用双压阀在钻床控制回路中的应用单向型控制阀快速往复运动回路换向型控制阀换向型控制阀换向型控制阀气动执行元件气缸普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。有单作用和双作用气缸两种。当压缩空气作用在活塞右侧面积上的作用力，大于作用在活塞左侧面积上的作用力和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活塞向左移动，使活塞杆伸出。反之，压缩空气推动活塞向右移动，使活塞和活塞杆缩回到初始位置。在气缸往复运动的过程中，推（或拉）动机构作往复运动。单作用气缸工作原理（singleactingcylinder）单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。特点：结构简单；单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气；复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，因此活塞的输出力随活塞运动的行程增加而减小；缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短了活塞的有效行程。这种气缸一般多用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。标准气缸简介QGA----无缓冲普通气缸；QGB----细杆（标准杆）缓冲气缸；QGC----粗杆缓冲气缸；QGD----气液阻尼缸；QGH----回转缸。例：QGA100×135表示：直径为100mm，行程为135mm的无缓冲普通气缸。二、几种特殊气缸简介1-缸盖2-膜片3-膜盘4-弹簧5-缸体6-活塞杆7-呼吸孔无杆气缸(rodlesscylinder)在压缩空气作用下，活塞—滑块机械组合装置可以作往复运动。双端双活塞气缸这个双端双活塞杆气缸具有两个双端活塞杆。双活塞杆气缸这个双活塞杆气缸具有两个活塞杆。双端活塞杆气缸在压缩空气作用下，双端活塞杆气缸的活塞杆可以双端伸出或回缩。多位气缸通过将缸径相同但行程不同的两个气缸连接起来，可以使组合后的气缸具有三个停止位置。增力气缸增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。摆动气缸(rotarycylinder)是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。齿轮齿条式摆动气缸应用实例气爪（手指气缸）（gripper）气—液阻尼缸三、气缸的固定方式四、气动马达（airmotors）气动马达的工作原理当压缩空气从左气口进入气室后立即喷向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出旋转的机械能，废气从中间气口排出，残余气体则从右气口排出；若左、右气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在气动马达的内壁上，以保证密封，提高容积效率。气动马达的应用实例叶片式马达的特点气