伺服驱动器及伺服控制的技术文献及设计方案汇总伺服词源于希腊语奴隶的意思。人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的伺服性能，因此而得名伺服系统。基于VB的伺服驱动器串口通信的实现本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive，采用灵活易用的VB6.0编程语言，通过indradrive本身所带的rs232串行通信接口，实现了上位pc机与伺服驱动器的串行通信，完成了对伺服驱动器内部各控制参数的实时控制。基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现分频的难点是，无论设定分周比是整数还是分数，分频后输出的A’相，B’相脉冲仍然要保持正交或近似正交。为此提出一种基于FPGA的整数分周比实现方法。该方法逻辑结构简单，配置灵活，易于扩展，具有很高的实用价值。基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用通过一套完整的算法来把位置、速度、力矩等信息纳入体系中来，做实时反馈处理，这也就是我们所说的闭环(半闭环)处理，我们常见的算法就是PID(或PI)算法。这样以来，就比较方便于让机械设备在全自动的运行下达到快、准、柔的特性。时光伺服控制器在定长剪切系统的应用定长剪切是一个涵盖行业非常广泛的应用领域，在冶金、造纸、包装、