学习情境3进给伺服单元拆装、调整及维修（2）全闭环控制形式交流伺服放大器α系列伺服单元伺服电动机3.2FANUC系统α系列伺服单元及维修技术JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。SSCK—20数控车床伺服单元连接图2.FANUC系统βi系列伺服单元数控车床βi伺服单元连接图（OiMateTB）α系列伺服模块（1）DCLink端子盒（2）绝对脉冲编码器电池（3）状态指示（4）绝对编码器电池电源连接线（CX5X）（5）接口型设定开关S1/S2（6）24V电源保险F2（7）24V电源I/O连接器CX2A/CX2B（8）DCLink充电灯（9）信号检测板连接器JX5（10）模块之间接口输入连接器JX1A（11）模块之间接口输出连接器JX1B（12）（13）A型接口伺服信号连接器JV1B/JV2B（14）（15）B型接口伺服信号连接器JS1B/JS2B（16）（17）B型接口伺服电机编码器连接器JF1/JF2FANUC系统α系列伺服模块实际连接图(4轴)FANUC系统α系列伺服模块连接原理图(4轴)2.FANUC系统αi系列伺服模块端子接口功能FANUC系统αi系列伺服模块连接(3轴)3.5伺服参数的设定及初始化操作2．伺服参数的设定画面3.伺服电动机调整画面FANUC数控系统系统伺服功能设定位参数：PIEN（#3）：速度控制方式设定0：I-P控制（数控冲床）1：P-I控制BLEN（#5）：是否使用反冲加速功能0：不使用1：使用系统参数2202#3设定为”1”VOFS(#7):防过冲计数器是否使用0:不使用1:使用ALM1报警诊断号伺服过载报警（OVL）的故障诊断与处理伺服电动机过热报警的原因及实际处理方法#5（OVC）伺服过电流报警#4（HCA）伺服异常电流报警分离型检测装置硬件断线故障:软件断线故障的诊断与处理:系统伺服参数错误或格式错误进行伺服参数初始设定机床传动出现传动间隙过大或连接松动通过修改系统参数进行判别,系统参数FANUC-OC/O为8N03#1设定为1,8n64改为8或16，FANUC-18i/Oi系统参数为2003#1设定为1,2064改为8或16（标准设定为4）.伺服电动机内装编码器不良(5V电压低或太脏)伺服放大器内部电路不良可以通过对调编码器来进行判别系统轴板或主板不良