液压与气压传动是以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，相对机械传动来说，它是一门新技术。液压与气压传动技术广泛应用于工程机械、冶金、军工、农机、汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床等。飞机船舶船闸汽车制动系统液压传动的优缺点一、液压传动的优点：液压传动与电气、机械等其他传动方式比较，有如下优点：1、液压传动可在运行过程中方便地实现大范围的无级调速，调速范围大，可达2000∶12、液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小，其体积和重量只有同等功率电动机的12%左右，这是由于液压系统中的压力可比电枢磁场中单位面积上的磁力大30～40倍。3、液压传动易实现快速启动、制动及频繁换向，每分钟换向次数可达500(左右摆动)、1000(往复移动)，工作平稳，换向冲击小。4、便于实现过载保护(即只要用一安全阀便可实现过载保护)，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命较长。5、操作简单，便于实现自动化(即借助各种阀实现自动控制)，若用电、液联合控制，还可实现遥控。6、液压元件易实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和扩大应用。二、液压传动的缺点：1、漏由于作为传动介质的液体是在一定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免地要产生泄漏。同时，由于油液并不是绝对不可压缩的，油管等也可产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合，即液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。2、振液压传动中的“液压冲击和空穴现象”会产生很大的振动和噪声。近年来，各国都在研制低噪声的液压泵等以降低液压系统的噪声。3、热在能量转换和传动过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜用于远距离传动。另外，液压油的粘度随油温而变，这会引起液压执行元件的运动特性的变化，故不宜在很高和很低的温度条件下工作。4、液压元件中的小孔，缝隙容易堵塞，因此必须特别注意油液的过滤。5、液压系统出现故障时不宜追查原因，不宜迅速排除。一、本实验课的性质二、本课程实验教学的地位和作用三、实验目的和要求：四、学生应达到的实验能力与标准序号六、液压综合实验台使用说明：电器控制使用说明（三）、液压泵站使用说明2、油泵3、油箱（四）、液压元件使用说明第一部分：液压与气压传动的工作原理：液压与气压传动系统的组成：1、能源装置液压泵的工作原理：齿轮液压泵密封工作腔容积不断减小，齿间槽中的油液被挤出，通过泵的出口输出。吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及两个端盖分隔开的。泄漏与间隙补偿措施齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力。叶片液压泵双叶片泵的工作原理：2、执行装置活塞式液压缸图b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。也可以用软管连接，进、出口就位于缸的两端。它的推力和速度与缸筒固定的形式相同。但是其工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍，故可以用于较大型的机械。如图所示单杆活塞缸只有一端带活塞杆它有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式。两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。柱塞式液压缸3、控制元件阀性能的基本要求溢流阀减压阀节流阀换向阀4、辅助元件1．油管：油管材料材料可用金属管或橡胶管，选用时由耐压、装配的难易来决定。吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管，也可使用橡胶和塑料软管，控制油路中流量小，多用小铜管，考虑配管和工艺方便，在中、低压油路中也常使用铜管，高压油路一般使用冷拔无缝钢管，必要时也采用价格较贵的高压软管。高压软管是由橡胶中间加一层或几层钢丝编织网制成。高压软管比硬管安装方便，可以吸收振动。管接头是管道之间、管道与元件之间的可拆式连接件，有焊接接头、卡套式接头、扩口接头、扣压式接头、快速接头等几种形式，如图3－29、图3－30所示，由使用需要来决定采用何种连接方式。气压传动系统的组成：1、能源装置-----气源装置活塞式空压机的优缺点：2、执行元件3、控制元件控制元件第二部分：实验一：油路认识实验二、实验装置三、实验图（1）d、慢慢地调节总阀的溢流阀，使压力慢慢地升高，最高压力Pmax≤1mPa（总阀上压力表读出），此后即可操作液压回路。e、按图1布置好回路后，回路半自动循环，快进：1DT通电，其余断电。油泵（1）油→电磁阀（4）P口→A口→油缸无杆。油缸有杆腔油→电磁阀（4）B口→T口→电磁阀（5）→油池。Ⅰ进：快进终点1×K发出讯号，1DT、3DT通点，其余断电