设备编号机械手技术标准文件编号：P/MAJXS0012014通用发行日期：2014-02-13仪器设备简述：用途：用于自动化生产，代替人工操作。对电表进行抓取。工作环境：环境温度：无相对湿度：无干扰源：无其他要求：（主要是气压、电源、接地、信号线等特殊要求）设备技术参数；型式：可程式露天机械臂设计。组成部件：XYZ三轴机械臂，传动电机，马达驱动，可编程主控板。工作电压：单相交流220v50Hz安全保护：漏电保护、卡表保护等。使用要求：可在线体上对电表进行感应抓取，并自动扫描条码。条码扫描器可手动进行调节，使用过程中便于维修及维护保养。符合生产噪音要求。操作步骤：一部分：联机操作：1.上电开机。（使用前务必对机械手进行维护点检）接通机械手主控电源，确认主控箱屏显内容正常：00坐标X轴保存位置选择00微调+002.确认机械手恢复到原点位置。XYZ三轴的感应电。3.此时即可与电脑或自动工装进行联机操作。二部分：脱机微调：1.上电开机接通机械手主控电源，至屏显如下所示调节方向及范围，+为远离电机方向，—为靠近电机方向。坐标选择XYZ三轴选择上下左右键及确认键菜单键2.调节表位电表放置位置1.第一表位位置左右微调：左右键将光标移动至xyz三轴选择处，按上下键选择X轴，按左右键旋至左上角00处，按上下键至位置选择变为0506，按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。2.第一表位前后位置微调：在左右微调基础上，将光标旋至Y轴。按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。3.第二三表位前后左右微调：第二三表位前后左右微调方法同第一表位，在X轴坐标选择上分别为第二表位0708，第三表位09103.调节机械手取放表位置。注意事项：（重点是安全事项说明）保养机器时禁止将身体各部位进入设备内部，防止设备运行对人体造成伤害配电箱中非操作人员禁止打开，配电箱中线路密布，以免高压电伤人机械臂运行过程中，严禁人身接触。生产开始确认不良接收轨道内整洁，确认轨道内感应器良好，数字计数器为0.六、设备保养项目；序号日维护周维护月维护检查维护项目项目详细内容1■■■运行轨迹校正Xyz轴轨道取待测试电表，放置在机械手夹板位置按住‘确认键’开机启动机械手主机装置按上下左右方向键分别调整机械手XYZ轴的运行轨道。2■运行轨道润滑润滑装置管路清理轨道内的灰尘，脏污。用油枪对轨道进行加润滑油。3■■■线路检查电机线路传感器线路电路板连接线检查线路绝缘层是否有折断现象，尤其是随机械臂活动的连接线。确认压力传感器连接线状态。确认不良接收轨道计数器能正常使用。按下接触开关，计数器会正常复位。打开主控箱，检查各驱动板插座，主板各连接线是否有虚接现象。对各表位探针进行加焊。确认探针连接线无断裂。4■■■气路检查夹表装置气缸电磁阀接通气管，确认是否漏气。打开自动化工装，确认气阀连接有无漏气。按气阀控制开关，确认夹表装置是否动作。5■机械臂传动带皮带转轴检查皮带是否过于松动（机械臂运行过程中，皮带有打滑、颤抖，说明皮带太松）如果皮带过于松动，则需要对转轴进行微调。听运行过程中有无转轴磨损声等异响，有磨损声音需对转轴进行加润滑油。6■X、Y、Z轴步进电机声音，温升检查轴承等处的不正常声音，不正常的温升情况9■操作盘电气装置及接线螺钉检查电气装置是否有异味，变色。接触面是否磨损以及接触螺钉的松紧情况检查清理脏物10■内部装置的连接固定控制箱、机床等各装置间的电气连接与固定检查并紧固各接线螺钉及机械臂的各固定螺丝（需使用内六角扳手）。检查并重新紧固继电器等接线端子上的螺钉11■■■机械臂活动区域清理机械臂活动区域检查机械臂活动区域内是否有干涉物品、线材。校正自动化工装探针，确认能完整接触待测板注：1、维修人员上岗前必需熟练的撑握本机型的维修保养规程，严格执行维护保养项目。2.设备年度维护包含上表中的所有项目！编制莫鹏审核批准