第四章机械传动与减速器第一节概述1.传动的功用与分类机器的组成传动装置机械传动2.传动示意图3.传动比和效率主要内容：一、带传动的工作原理和特点：二、带传动的分类三、V形带和V形带轮1、V形带的截面结构及尺寸V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见右表。沿V形带中性层（宽度为bp处）量得的带的周长称为节线长度Lp，又称为基准长度、公称长度，它主要用于带传动的几何尺寸计算，其长度系列见右表。2、带传动的特点：3、V形带的应用：4、传动带的受力分析4、传动带的受力分析5.带传动的运动分析2、打滑：有效圆周力的大小与带传递的功率P以及带的速度υ有关。当工作装置要求传递的功率增大时，带两边拉力差F1－F2＝Fe也要相应地增大，带两边拉力的这种变化，实际上反映了带和带轮接触面上摩擦力的变化。实践证明，当其他条件不变，且初拉力F0一定时，这个摩擦力有一极限值。若带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限摩擦力时，带就会沿着轮面发生全面滑动，这种现象称为打滑。打滑将使传动失效。注意：Ｖ形带传动的设计内容主要包括：确定带的型号、长度、根数确定小带轮和大带轮的直径确定中心距确定带轮的材料和结构尺寸等。设计的原始条件为：传动的用途和工作情况，传递的功率，主动轮和从动轮的转速（或传动比），以及外廓尺寸的要求等。下一张下一张（2）确定小带轮的节圆直径d1、验算带速、确定大带轮节圆直径d2（2）确定小带轮的节圆直径d1、验算带速、确定大带轮节圆直径d2V形带带轮最小直径及V形带每m长的质量V形带带轮节圆直径系列(摘录)（3）确定中心距a0和带长Lp（3）确定中心距a0和带长Lp（4）验算小轮包角（4）验算小轮包角（5）计算带的根数ZΔP0--考虑i≠1时，单根Ｖ形带所能传递功率的增量，kＷ。由于P0是按i＝1，即d1＝d2的条件下计算的。传动比越大，则从动轮直径相对主动轮来说越大，带绕过从动轮时的弯曲应力越小，因此提高了带传动的工作能力。Kα--考虑包角不同时的影响系数，称包角系数，见表4－9KL--考虑带的长度不同时的影响系数，称带长修正系数，见表4－10；KB--弯曲影响系数，见表4－11；Ki--传动比系数，见表4－12；n1--主动轮转速，r/min。7.V形带轮（1）轮缘（2）轮毂（3）轮辐为了延长带的使用寿命，确保带传动的正常运行，必须正确使用和维修。【例题】(P214)【解】（1）计算功率Pc根据工况，由表4－5（P208）查得KA＝1.3，故Pc=KAP=1.3×2.2=2.86kW（2）选取Ｖ形胶带型号根据Pc＝2.86kW,n1=1430r/min，由图4-7确定选用A型，小带轮直径80~100mm。（3）确定小带轮节圆直径d1及大带轮节圆直径d2因带轮越小越费带，所以取d1＝100mm，（4）验算带速v(5)确定带公称长度Lp和中心距a由表4－4选用普通Ｖ形带公称长度Lp＝1800mm，实际中心距：(7)计算带根数Z取Z=3根。(8)带轮结构设计【作业】（P262，第1题）某平流式沉淀池刮泥机采用3级减速装置，其第1级为V形带传动。用Y型异步电动机，其额定功率为7.5KW，转速n1=1450r/min；而工作轮的转速n2=450r/min，每日工作8h，试设计该V形带传动。（取KA=1.2）【作业答案】（P262，第1题）选用V形带型号：A型带d1=125,d2=400a0=500,Lp=1800,a=469z=5四、链传动1、链传动的组成2、链传动的特点3、链条4、链轮5、链传动的运动特性6、链传动的失效7、链条的选用7、链条的选用8、链条的张紧链传动的紧边在上边，若下边为紧边，上边为松边，则易卡死。链条松弛后，要张紧。常见的张紧形式如下：【例题】(P223)【解】（1）确定链轮齿数链轮齿数应取奇数，以变换链与齿的啮合位置。假定v=3~8m/s（需验证），查表4-18选小链轮齿数z1=21。大链轮齿数z2=iz1=3.1×21=65.1，取奇数z2=65。（2）选取链条型号计算功率Pc根据工况，由表4－15查得KA＝1.3，故Pc=KAP=1.3×7.5=9.75kW【例题】（3）验算链速【作业】（P262，第3题）设计一生物转盘减速装置的滚子链传动，已知电机转速n1=960r/min，额定功率P=3KW，减速器输入轴转速n2=330r/min，试确定链轮齿数和链条型号与节距。（提示：假定v=3~8m/s，取z1=21，选单排链，工况系数取1.3）【作业答案】（P262，第3题）z1=21,z2=61选用链条型号：08A单排链，节距p=12.7mm链速v=4.27m/s主要内容：一、概述2.齿轮传