机械传动机电一体化设备进给传动方案双矩形导轨导向方式低速爬行现象在低速进给运动时，速度有时为0.05mm/min，微小位移达0.001mm/次，这时，运动部件的速度如下图曲线所示。运动部件不是连续的匀速运动，而是时走时停，这种现象称为爬行。产生的爬行的原因主要是由摩擦系数随相对运动速度不同而造成的。为避免爬行现象的出现，可同时采取几项措施，包括：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、塑料导轨等。“滚动化”是滚珠丝杠和滚动导轨。机电一体化设备为获得高的加工精度，要求进给运动有：高的传动精度、高的灵敏度、高的稳定性。普通滑动导轨和丝杠存在着摩擦力大，低速爬行，高速振动，灵敏度低缺点，因此，不适宜应用在机电一体化设备的进给传动中。滚动丝杠和滚动导轨具有：摩擦力小﹑传动灵活﹑无爬行、传动效率高。预紧后可消除间隙，提高传动刚度。滑块（通过安装孔用螺机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术X-Y十字工作台线性球轴承座直线轴承导轨丝杠螺母滚珠丝杠螺母副类型滚珠丝杠支承一端固定一端自由δ=机械传动机电一体化技术机电一体化技术机械传动机械传动机电一体化技术机电一体化技术滚珠丝杠机械传动机电一体化技术转动惯量1.圆柱体转动惯量⎛L⎞m1()4.传动带转动惯量5.自驱台车转动惯量