微型电动车控制器及其标定——μC/OS-Ⅱ移植、代码自动生成以及CCP应用的开题报告摘要随着环保及节能要求的提高，微型电动车作为一种新型的交通工具得到了广泛的关注和应用。本论文以微型电动车的控制系统为研究对象，主要研究了微型电动车控制器的设计、μC/OS-Ⅱ的移植、代码自动生成以及CCP应用。针对微型电动车的特点，设计了一种基于STM32F407的控制器，并进行了硬件及软件设计。在软件方面，采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，实现了多任务管理和系统稳定性的提高。同时，使用Simulink自动生成了控制器的代码，大大缩短了开发时间。在控制器与PC机之间采用CCP通信协议，实现了控制器参数的在线标定和调整，提高了控制系统的自适应性。关键词：微型电动车；控制器；μC/OS-Ⅱ移植；代码自动生成；CCP应用AbstractWiththeincreasingrequirementsforenvironmentalprotectionandenergyconservation,microelectricvehiclehasbeenwidelyconcernedandappliedasanewtypeoftransportation.Inthispaper,thecontrolsystemofmicroelectricvehiclewastakenastheresearchobject,andthedesignofmicroelectricvehiclecontroller,thetransplantationofμC/OS-Ⅱ,codeautomaticgenerationandCCPapplicationweremainlystudied.Basedonthecharacteristicsofmicroelectricvehicles,acontrollerbasedonSTM32F407wasdesigned,andhardwareandsoftwareweredesigned.Intermsofsoftware,μC/OS-Ⅱembeddedreal-timeoperatingsystemwasadoptedtorealizemultitaskmanagementandimprovesystemstability.Atthesametime,Simulinkwasusedtoautomaticallygeneratethecodeofthecontroller,greatlyreducingthedevelopmenttime.CCPcommunicationprotocolwasadoptedbetweenthecontrollerandthePC,realizingonlinecalibrationandadjustmentofcontrollerparametersandimprovingtheself-adaptationofthecontrolsystem.Keywords:microelectricvehicle;controller;μC/OS-Ⅱtransplantation;codeautomaticgeneration;CCPapplication1.引言近年来，随着城市化进程的加速和人们对环保及节能的要求不断提高，电动车作为一种新型的交通工具，日渐受到人们的关注和欢迎。微型电动车，以其小巧便捷、价格便宜、维护成本低等特点，成为电动车市场的一种新生力量。微型电动车的控制系统是一个复杂的系统，需要完成对电机速度的控制、电池状态的监测、车速的测量、转向的控制等多个功能。其中，控制器的设计是微型电动车控制系统的核心，其性能直接影响到整个系统的稳定性和安全性。本论文通过对微型电动车控制器的设计、μC/OS-Ⅱ移植、代码自动生成以及CCP应用的研究，提高微型电动车控制系统的自适应性和稳定性。2.微型电动车控制器的设计2.1电机驱动微型电动车的电机通常采用永磁直流电机，其转速与电压成正比，转矩与电流成正比。电机驱动电路的主要任务是将电源电压转换为适合电机工作的电压和电流，以控制电机的转速和转矩。本论文采用了L298N电机驱动芯片，具有完善的保护功能和高效的晶体管输出。其工作原理如图1所示。图1L298N电机驱动芯片2.2控制器硬件设计本论文采用STM32F407作为微型电动车控制器的核心芯片，其主要特点包括：主频168MHz、Flash容量1MB、RAM容量192K，以及许多可编程的外设，如定时器、ADC、DAC、CAN、USART等。根据微型电动车的需求，设计了控制器的硬件电路，如图2所示。![image-2.