ShiJiaZhuangRailwayInstitute第九章可编程控制器原理及应用ShiJiaZhuangRailwayInstitute本章重点可编程控制器(PLC)的基本结构、特点梯形图PLC的编程方法ShiJiaZhuangRailwayInstitute第九章第九章可编程控制器原理及应用可编程控制器原理及应用§4.5.1概述§4.5.2基本概念和编程语言简介§4.5.3PLC指令及编程方法§4.5.4应用举例§4.5.5实验ShiJiaZhuangRailwayInstitute§4.51概述一、什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。·早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)·随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个略写。ShiJiaZhuangRailwayInstitute二、二、PLCPLC的结构和工作原理的结构和工作原理（一）、PLC结构示意图地址总线控制总线各种开关程序存储器输中数输灯光指示央据继电器接点入处据出警报器存行程开关接理接单储电磁阀门口器口模拟量输入口元口接触器数据总线电机编程单元电源电源ShiJiaZhuangRailwayInstitute（二）、各组成部分的作用1.1.CPUCPU(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。(2)将各种输入信号取入。(3)把运算结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。2.2.存储器存储器ROM：存放厂商编制的PLC系统管理程序、用户指令解释程序等。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序\用户程序。（EPROM/EEPROM)6第九章可编程控制器原理及应用ShiJiaZhuangRailwayInstitute3.3.输入、输出接口：输入、输出接口采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率7第九章可编程控制器原理及应用ShiJiaZhuangRailwayInstitute（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。输入端子发光二极管3.3kWPLC内Xn部1000PF电24V470W路–++–直流电源COM光电三极管8第九章可编程控制器原理及应用（2）输出接口电路：ShiJiaZhuangRailwayInstitute均采用模块式。以继电器形式为例：继电器输出Y内PLC内部部J电电COM路路+-交流电源或直流电源9第九章可编程控制器原理及应用ShiJiaZhuangRailwayInstitute4.4.各种特殊接口、模块：高速技术模块、各种特殊接口、模块：高速技术模块、PIDPID控制模块控制模块5.5.电源模块电源模块6.6.网络通讯模块网络通讯模块10第九章可编程控制器原理及应用ShiJiaZhuangRailwayInstitutePCFPPROGRAMMER7.7.编程设备编程设备编程设备可以是专用STANOROTFN/P的手持式的编程器；也可X·WXY·WYR·WRL·WLFLNOTSTKTMCT(BIN)DT/LdYIX/IT·SVC·EVK/H以是安装了专门的编程通CDEFSC89AB(-)讯软件的个人计算机。OP4567SRC用户可以通过键盘50123READ输入和调试程序；另外6(HELP)ACLR(DELT)CLRCLRENTWRT在运行时，还可以对整手持式的编程器个控制过程进行监控。11第九章可编程控制器原理及应用ShiJiaZhuangRailwayInstitute分类分类小型机：小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机12第九章可