万能铣床资料项目单位XA6132B1-400w工作台工作面积宽*长mm320*1250400*1600承载重量kg500800T型槽数目个33T型槽宽度mm1818T型槽间距mm7090行程X向（工作台纵向）手动/机动mm700/680900/880Y向（滑座横向）手动/机动mm255/240315/300Z向（升降台垂向）手动/机动mm320/300380/360主轴最大回转角度deg±45±45转速r/min30-1500300-1500转速级数Step1818锥孔.ISO7：24NO.50ISO7：24NO.50轴向移动距离mm...垂直导轨面至工作台中心线距离最小/最大mm215/470255/570主轴中心线至床身垂直导轨面距离mm30/35030/410进给切削进给速度mm/minX，Y：23.5-1180，Z：8-394X，Y：19-950Z：6.3-317快速移动进给速度mm/minX，Y：2300，Z：770X，Y：2300，Z：770进给级数Step1818电动机主轴电机功率KW7.511进给电机功率KW1.53其他机床外形尺寸（长*宽*高）mm2294*1770*16652556*2159*1830机床净重（约）kg28503800类型铣床品牌天翔锻压型号x6140系列万能铣床重量3850（kg）主电机功率11（kw）主轴转速范围30-1500（rpm）工作台尺寸1600x400（mm）T型槽数目5控制形式程序控制布局形式卧式作用对象螺纹作用对象材质金属适用范围专用适用行业通用主要技术参数SpecificationUnitsX6140工作台尺寸Tablesizemm1600x400T型槽数目No.ofT-slots3T型槽宽度WidthofT-slotsmm18最大负荷Max.loadkg800X向（工作台纵向（手动/机动））Longitudinaltravel(manual/auto)mm900/800Y向（滑座横向（手动/机动））Crosstravel(manual/auto)mm315/300Z向（升降台垂向（手动/机动））Verticaltravel(manual/auto)mm380/360切削进给速度Cuttingfeedspeedmm/minX：19-950Y:19-950Z:6.3-317快速移动速度Rapidfeedspeedmm/minX：2300Y：2300Z：770主轴转速范围Spindlespeedranger/mm30-1500主轴转速级数Spindlespeedstep级（steps）18主轴中心至工作台面距离Distancebetweenspindleaxistablesurfacemm30～410主轴电机功率Powerofspindlemotorkw11机床外形尺寸（长x宽x高）Overalldimension(LxWxH)mm2556x2159x1770净重Netweightkg3850目录第一章概述21.1机床数控化改造的必要性21.2普通机床数控改造的主要优点31.3数控机床改造的设计步骤4第二章基本数据准备62.1数据准备62.1.1原机床有关数据为62.1.2工艺数据:62.2主切削力计算72.3机床进给部件重量估计7第三章基本方案的比较和选择83.1伺服驱动83.1.1开环系统93.1.2闭环系统93.1.3半闭环系统103.1.4交、直流伺服电机的比较103.2数控装置103.3其它电气装置113.4机械部分113.5CNC数控系统的组成11第四章机械部分设计和计算134.1滚珠丝杠螺母副的选用设计134.1.1铣削力的分析与计算134.1.2最大工作载荷的计算134.1.3最大动载荷的计算144.1.4规格型号的初选144.1.5刚度验算154.1.6传动效率的计算164.1.7滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法164.1.8滚珠丝杠的支承174.2齿轮传动比的计算184.2.1传动比的计算184.2.2.齿轮间隙消除弹簧的计算184.3传动轴的设计计算204.4.运动部分转动惯量计算214.5锥形夹紧环结构的设计计算234.6传动系统刚度核算25第五章进给伺服系统设计285.1直流伺服电机的参数285.2检测装置的选择28第六章数控微机系统设计32结论35致谢36参考文献37引言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。随着机械制造生产模式的演变,对机械制造装备提出了不同的要求.在50年代“刚性”生产模式下，通过提高效率，自动化程度,进行单一或少品种的大批量生产，以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的。从90年