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第5章PWM控制技术5.1概述(ɡàishù)第5章PWM控制技术5.2逆变(nìbiàn)电路的SPWM控制方法5.2.1计算(jìsuàn)法和调制法5.2.1计算(jìsuàn)法和调制法5.2.1计算(jìsuàn)法和调制法5.2.1计算(jìsuàn)法和调制法5.2.1计算(jìsuàn)法和调制法单相桥逆变(nìbiàn)电路三相桥逆变(nìbiàn)电路5.2.1计算(jìsuàn)法和调制法负载(fùzài)相电压uAN可由下式求得负载(fùzài)相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成5.2逆变电路(diànlù)的SPWM控制方法5.2.2SPWM的基波(jībō)电压5.2逆变电路的SPWM控制(kòngzhì)方法5.2.3脉宽调制的制约(zhìyuē)条件5.2.3脉宽调制的制约(zhìyuē)条件5.2逆变电路(diànlù)的SPWM控制方法5.2.4异步调制(tiáozhì)和同步调制(tiáozhì)5.2.4异步调制(tiáozhì)和同步调制(tiáozhì)5.2.4异步调制(tiáozhì)和同步调制(tiáozhì)5.2.4异步调制(tiáozhì)和同步调制(tiáozhì)5.2.4异步调制(tiáozhì)和同步调制(tiáozhì)5.2.4异步调制(tiáozhì)和同步调制(tiáozhì)5.2逆变电路(diànlù)的SPWM控制方法5.2.5SPWM控制的实现(shíxiàn)方法5.2.5SPWM控制的实现(shíxiàn)方法5.2.5SPWM控制的实现(shíxiàn)方法设正弦调制信号波为式中,M称为调制比,0≤M<1;ωr为载波角频率,因此可得三角波一周期内,脉冲两边间隙(jiànxì)宽度δ’为三相桥逆变电路应形成三相SPWM波形,三相的三角波载波共用,三相正弦调制(tiáozhì)波相位依次差120°。设同一三角波周期内三相的脉宽分别为δU、δV和δW,脉冲两边的间隙宽度分别为δ’U、δ’V和δ’W,同一时刻三相调制(tiáozhì)波电压之和为零,得5.2逆变电路的SPWM控制(kòngzhì)方法1)单相双极性谐波(xiébō)角频率为:n=1,3,5,…时,k=0,2,4,…;n=2,4,6,…时,k=1,3,5,…SPWM波中不含低次谐波(xiébō),只含ωc及其附近的谐波(xiébō)以及2ωc、ωc等及其附近的谐波(xiébō)。2)三相双极性(公用载波信号时的情况)输出(shūchū)线电压中的谐波角频率为n=1,3,5,…时,k=3(2m-1)±1,m=1,2,…;5.2逆变电路(diànlù)的SPWM控制方法5.2逆变电路的SPWM控制(kòngzhì)方法5.2.7PWM逆变(nìbiàn)电路的多重化5.2.7PWM逆变(nìbiàn)电路的多重化第5章PWM控制技术5.3逆变电路(diànlù)的其他PWM控制方法5.3逆变电路的其他(qítā)PWM控制方法5.3逆变电路的其他PWM控制(kòngzhì)方法5.3逆变电路的其他(qítā)PWM控制方法5.3逆变电路的其他PWM控制(kòngzhì)方法5.3逆变电路的其他(qítā)PWM控制方法第5章PWM控制技术多电平:输出电压(diànyā)中含有多级电平,如五电平为±2、±1、0五种电平。电平数指的是相电压(diànyā)的电平数量,除了两电平(±1),电平数一般为奇数。意义:减小高次谐波及du/dt、提高电压(diànyā)和功率等级缺点:电路和控制复杂,需要更多的电容和开关器件,如三电平电路需要2个电容和每相4个主开关器件。5.4多电平(diànpínɡ)逆变电路相电压的波形(bōxínɡ)和相应的门极驱动电压波形(bōxínɡ)5.4多电平逆变(nìbiàn)电路三电平(diànpínɡ)逆变器空间矢量图谢谢您的观看(guānkàn)!内容(nèiróng)总结