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泌尿外科腹腔镜概述腹腔镜手术的优点腹腔镜手术的缺点泌尿外科腹腔镜手术的适应症泌尿外科腹腔镜手术的禁忌症腹腔镜的路径及穿刺方法经腹膜后路径：水囊扩张法、气囊扩张法、腔镜直接扩张法。经腹膜外耻骨后路径：主要用于前列腺癌根治术。腹腔镜手术的生理影响摄像系统：腹腔镜、摄像系统、光源。气腹机冲洗吸引系统腹腔镜超声影像系统能量系统：高频电刀、超声刀。常用器械：气腹针、穿刺套管（trocar）、分离钳、抓钳、手术剪、电钩及电凝铲、冲洗和吸引管、牵开器、缝合结扎器械、穿刺针、活检钳、标本取出袋等。麻醉方式的选择腹腔镜手术并发症及预防
