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第四章控制系统计算机辅助分析一.基本连接方式二.复杂连接结构例:求图示电路的传递函数。设,,。(1)画出结构图和信号流图,对所有支路编号。4.2控制系统的特性分析二.线性系统的线性相似变换三、能控能观性分析Jordan标准型4.3控制系统的时域分析4.4控制系统的复频域分析二.频率响应分析4.5LTI系统分析的图形界面二、基于根轨迹的系统设计工具