机电一体化系统设计本课程基本情况本课程学时安排及考核方式第一章总论机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。机电一体化的三大效果：省能、省资源、智能化1.1.2机电一体化技术主要研究方向1.1.3机电一体化技术的发展历史1.1.3机电一体化典型产品第1.2节机电一体化系统的构成要素与功能构成机械本体：用于支撑和连接其它要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。必要的组成部分，没有它，系统的各部件就支离破碎。动力系统。为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能，包括电、液、气等多种动力源。传感与检测系统。将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感器与检测系统的反馈信息，并对其进行相应的处理，运算和决策，以对产品的运行实施按要求的控制。执行部件。在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。执行部件一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能的好坏决定着整个产品的性能。NC指令1.2.2机电一体化关键技术三大目的功能：1.2.3机电一体化系统具有的主要功能要素接口技术的作用：实现机械、电子、信息等各种技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需目的。接口技术的功能：系统输入/输出接口信息的匹配。系统信息的转换、调整，能源信息匹配。接口技术的分类：第1.4节机电一体化系统的设计流程（4）综合评价或系统评价第1.5节机电一体化系统的评价体系图1-7系统内部功能的发展方向及评价内容第1.6节机电一体化系统的设计方法与类型第1.8节机电一体化系统的设计程序、准则与规律本章小结课外作业：